Nació en la Ciudad de México en 1919. Estudió Arquitectura en la Universidad Nacional Autónoma de México, en la que también fue profesor de Diseño y Planificación Urbana. Fue el primer Rector General de la Universidad Autónoma Metropolitana, y ha dado cursos y conferencias en muchas universidades alrededor del mundo.

Es el arquitecto y urbanista mexicano más prolífico e influyente en la vida nacional del siglo XX. Aunque el proyecto más significativo para él fue el diseño y construcción de un modelo de escuela rural prefabricada con casa para el maestro, que se instauró en México y en varias partes del mundo, sus obras arquitectónicas son las que le han dado fama internacional.

Destaca el Museo Nacional de Antropología, por varias décadas considerado el más vanguardista del mundo. Diseñó y construyó obras de gran significado en el paisaje urbano de la Ciudad de México, como la Torre de Tlatelolco, el Estadio Azteca, la nueva Basílica de Guadalupe, el Museo de Arte Moderno, la Torre de Mexicana de Aviación, la Escuela Nacional de Medicina en Ciudad Universitaria, el edificio que alberga el Congreso de la Unión en San Lázaro, y obras en el extranjero como la Capilla de la Virgen de Guadalupe en la Basílica de San Pedro, en el Vaticano; el Museo de las Culturas Negras en Dakar, Senegal; y el conjunto de edificios de gobierno para Dodoma, la nueva capital de Tanzania.

Fue presidente del Comité Organizador de los Juegos Olímpicos México 68. Se desempeñó como titular de la Secretaría de Asentamientos Humanos y Obras Públicas. Fue presidente del Colegio de Arquitectos de México y de la Sociedad de Arquitectos Mexicanos; vicepresidente de la Unión Internacional de Arquitectos. Es integrante del Consejo Consultivo de Ciencias de la Presidencia de la República.

Ha recibido el Premio Nacional de Ciencias y Artes; reconocimiento del Colegio de Arquitectos de México; la gran Medalla de Oro de la Academia de Arquitectura de Francia; el Gran Premio de la XII Trienal de Milán por el proyecto de Escuela Rural Prefabricada; Medalla de Oro de la VIII Bienal de Sao Paulo; Premio Jean Tschumi de la Unión Internacional de Arquitectos. Recibió múltiples reconocimientos por su labor al frente del Comité Organizador de los Juegos Olímpicos. Fue nombrado Consejero General del Fórum Universal de las Culturas, Monterrey 2007.

Ha publicado varios libros técnicos de Arquitectura, de los cuales destaca el relativo al diseño del Museo Nacional de Antropología, que es un clásico internacional de diseño arquitectónico y museográfico.