Estudió Derecho en la UNAM, donde también realizó su doctorado. Realizó estudios posdoctorales en la Universidad Harvard, y en la Academia Interamericana de Derecho Comparado de La Habana. Ha sido profesor de licenciatura y doctorado en las facultades de Derecho y Ciencias Políticas de la UNAM. Investigador Nacional Emérito. Ha sido profesor invitado en las universidades Autónoma de Puebla, de Sonora, Sinaloa, Jalisco, Colima, Guerrero, Oaxaca, Chiapas, Chihuahua, Coahuila, Nuevo León, Tamaulipas y estado de México, entre otras.

Es uno de los expertos más prestigiados en Derecho Procesal Civil y Teoría General del Proceso, temas de los que ha escrito numerosos libros. Dirigió, por muchos lustros, con gran dedicación y eficacia, la Revista de la Facultad de Derecho de México. Como funcionario público, fue magistrado de la jurisdicción electoral, e intervino en la preparación de ordenamientos o reformas procesales federales y, por encargo, en varias entidades federativas.

Director de Asuntos Jurídicos de la Comisión Nacional de Energía Nuclear. Asesor Jurídico de la Cámara de Senadores de 1980 a 1985; de la Comisión Nacional de Valores; de la Secretaría de Gobernación; del gobierno del Distrito Federal. Magistrado Fundador del Tribunal de lo Contencioso Electoral Federal. Pertenece al Consejo Consultivo de Ciencias de la Presidencia de la República.

Ha recibido el Premio Jorge Sánchez Cordero; Cátedra Extraordinaria Eduardo García Maynez. Diploma al Mérito Universitario de la UNAM; Premio Nacional de Ciencias y Artes; Medalla e Insignia de Honor del Instituto Mexicano de Cultura; Medalla Jesús Silva Herzog del gobierno del Distrito Federal; Medalla al Mérito Jurídico del Colegio Nacional de Abogados; es Profesor Emérito de la Facultad de Derecho de la UNAM.

Ha publicado 5 libros de texto clásicos del Derecho Procesal Civil, y más de 100 artículos de divulgación, resúmenes legislativos, manuales de formación de profesores de posgrado y ha dirigido más de 20 tesis de doctorado, maestría y licenciatura.