Nació en la ciudad de México en 1924. Licenciado en Derecho por  la Universidad Nacional Autónoma de México, donde obtuvo el doctorado. Fue profesor de Derecho de Amparo en la Facultad de Derecho, director del Instituto de Derecho Comparado, ahora de Investigaciones Jurídicas de la propia Universidad de México. Actualmente  es Investigador Titular Emérito del mismo Instituto y del SNI.

Es uno de los abogados más reconocidos por su amplia trayectoria nacional e internacional en las áreas de Derecho Constitucional y Derechos Humanos. Ha impulsado la independencia del Poder Judicial y el autogobierno de la Judicatura. Su tesis sobre la procuración de atención en Derechos Humanos de forma sencilla y oportuna ha sido vanguardista y ejemplo en toda Latinoamérica. Profesor distinguido y admirado, su labor de investigación y docencia lo ha colocado como uno de los más respetados maestros del Derecho en Iberoamérica.

Fue presidente del Instituto Iberoamericano de Derecho Constitucional. Es miembro de varias sociedades científicas nacionales e internacionales. Desempeñó varios cargos dentro del Poder Judicial Federal, al cual perteneció durante diecinueve años. Fue designado miembro de El Colegio Nacional. Perteneció a la Junta de Gobierno de la UNAM. Juez y Presidente de la Corte Iberoamericana de Derechos Humanos en San José de Costa Rica. Pertenece al Consejo Consultivo de Ciencias de la Presidencia de la República.

Ha recibido el Premio Nacional de Ciencias y Artes; el de la Academia de la Investigación Científica; recibió el Premio UNESCO 1986; la Presea Estado de México "José María Luis Mora". Recibió el Premio Universidad Nacional en Investigación en Ciencias Sociales. Ha recibido el doctorado Honoris Causa de las universidades de Colima, de Sevilla, y la Externado de Colombia; el Premio Nacional de Jurisprudencia de la Barra Mexicana de Abogados; Medalla de Oro por el Senado por los ochenta años de la Constitución. Recibió la Medalla Belisario Domínguez, del Senado de la República. El Instituto de Investigaciones Jurídicas instituyó el Premio Internacional de Investigación en Derecho Héctor Fix-Zamudio, en su honor.

Ha publicado decenas de artículos en revistas especializadas del país y extranjeras y 14 libros, algunos de ellos clásicos y de obligada referencia, como El juicio de Amparo; Veinticinco años de evolución de la Justicia Constitucional; Constitución y Proceso Civil en Latinoamérica; Latinoamérica: Constitución, Proceso y Derechos Humanos; Ensayos sobre Derecho de Amparo.